扒渣机（Mucking Loader），又叫发掘式装载发掘机，扒渣机是由机械手与运送机相接合，扒渣和运送装车功用合二为一，选用电动全液压操控办理体系和出产设备，具有安全环保、能耗小、的特色。安矿履带扒渣机分为履带刮板扒渣机和履带皮带扒渣机选用进口减速机和马达一体驱动底盘，扒装臂选用先导式操控，因而铲装.扒装有力,操作灵敏便当.动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力方法.后部卸料部分高度可任意调整,并可折叠,进出巷道更便当。运送方法分皮带运送机及刮板式运送。打比分弹性臂及发掘臂两种， 今日就介绍一下扒渣机履带行路组织的组成。
行走组织由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧设备、行星减速液压马达等组成。